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半物理仿真试验台

航空航天行业所用嵌入式控制器(如FADEC,BCU等)研制过程往往经过全数字仿真、硬件在回路仿真、半物理仿真等几个阶段的仿真测试。其中硬件在回路仿真和半物理仿真是嵌入式控制器研制过程必不可少的试验过程,该过程可以极大且较早的暴露设计缺陷,减少全实物试验次数,节约研制成本。
  • 产品概述
  • 功能配置
  • 应用案例

航空航天行业所用嵌入式控制器(如FADECBCU等)研制过程往往经过全数字仿真、硬件在回路仿真、半物理仿真等几个阶段的仿真测试。其中硬件在回路仿真和半物理仿真是嵌入式控制器研制过程必不可少的试验过程,该过程可以极大且较早的暴露设计缺陷,减少全实物试验次数,节约研制成本。

蚂蚁彩票平台提供航空航天嵌入式控制器半物理仿真试验台解决方案,按照嵌入式控制器所在系统实物特性,为其构造外部滑油、燃油、液压等供给设备,搭建外部真实执行机构或模拟实物,当无实物组件或模拟实物时,使用数学模型和虚拟I/O接口替代,提供定制化仿真管理软件,满足严苛的验证策略要求。

半物理仿真试验台可实现被测对象(嵌入式控制器)硬件电气接口功能验证、逻辑功能验证、闭环控制算法验证、故障诊断和处置策略验证、系统匹配性验证和耐久性试验等一系列验证性试验,减少全实物试验次数,提高产品的研制效率。 

系统主要功能与配置

系统硬件主要由仿真监控上位机、全数字仿真机、半物理仿真机(含数采、信号模拟、故障注入等模块)、试验台架(含被测设备)、试验供给设备、试验视频监控系统、视景系统组成。

系统软件主要由仿真系统管理软件、仿真执行软件、自动化控制软件、数采软件等组成。

该系统具有如下功能和特点:

  • 硬件与软件采用成熟模块化设计;
  • 兼容多种建模工具,支持 Matlab/ Simulink,AMEsim等建模模型;
  • 支持微秒级高定时精度;
  • 支持任务分核(CPU核心)操作;
  • 支持仿真任务优先级控制;
  • 支持仿真模型在线调参功能;
  • 提供高精度的被测对象外围信号模拟,包含位移、流量、热电阻、热电偶、压力、振动等;
  • 提供标准故障注入功能;
  • 提供模块化、可移动式的燃油、滑油、空气等气/液试验供给设备;
  • 支持自动化试验流程的管理;
  • 提供定制化的系统管理软件;
  • 提供实物模拟器,具备人在回路模拟试验能力。
  • 某航空大学发动机控制仿真试验台

    主要包括:发动机模型系统、数字电子控制系统、控制软件、发动机故障诊断系统、发动机高低转子转速模拟系统、数采装置、油门杆和试验台架。

  • 某研究所防滑刹车半物理仿真试验台

    主要包括:飞机模型系统(包括机轮、跑道等模型)、总线模拟系统、地速模拟系统、模拟操纵系统、视景系统、故障注入系统、液压系统、试验台架等。

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